如果工件在自動化焊接機器人整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是簡單不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置(姿態(tài))下焊接。對于這種情況，變位機與自動化焊接機器人可以是分別運動，即變位機變位后自動化焊接機器人再焊接;也可以是同時運動，即變位機一邊變位，自動化焊接機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與自動化焊接機器人協(xié)調(diào)運動。這時變位機的運動及自動化焊接機器人的運動復合，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實際上這時變位機的軸已成為自動化焊接機器人的組成部分。新的自動化焊接機器人控制柜可以是兩臺自動化焊接機器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運動。其中一臺是自動化焊接自動化焊接機器人、另一臺是搬運自動化焊接機器人作變位機用。

  對自動化焊接自動化焊接機器人工作站進一步細分，可得以下幾種：

  1. 箱體自動化焊接自動化焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中，生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的自動化焊接機器人工作站用裝備。

  箱體自動化焊接自動化焊接機器人工作站由弧焊自動化焊接機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不停的夾具可實現(xiàn)多品種的箱體自動焊接，焊接的相對位置高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接，使焊接過程中熱輸入量減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過調(diào)整焊接規(guī)范和自動化焊接機器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實現(xiàn)多個品種箱體的自動焊接。用不同工作范圍的弧焊自動化焊接機器人和相應(yīng)尺寸的變位機。

  2. 不銹鋼氣室自動化焊接機器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開發(fā)的的柔性自動化焊接機器人激光焊接加工設(shè)備。

  該加工設(shè)備是由自動化焊接機器人、激光發(fā)生器機組、水冷卻機組、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機、工裝夾具、保險護欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成，通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具，可實現(xiàn)多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。

  3. 軸類自動化焊接自動化焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業(yè)中式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開發(fā)的用設(shè)備，推出了一套用的轉(zhuǎn)軸自動化焊接自動化焊接機器人工作站。

  軸類自動化焊接自動化焊接機器人工作站由弧焊自動化焊接機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，大的提高了效率。

  較廣應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動強度大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，為2-3件/小時。采用自動焊接工作站后，產(chǎn)量可達到15-20件/小時，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。